無(wú)人機(jī)是一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。按照系統(tǒng)組成和飛行特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼型無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛直升機(jī)兩大類(lèi)。固定翼型無(wú)人機(jī)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和機(jī)翼的滑行實(shí)現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實(shí)現(xiàn)，抗風(fēng)能力也比較強(qiáng)，類(lèi)型較多，能同時(shí)搭載多種遙感傳感器。

 無(wú)人機(jī)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)主要是以遙感(UAVRS)技術(shù)作為hk遙感手段，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)hk遙感的有力補(bǔ)充。

 其利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動(dòng)傳輸、影像預(yù)處理等功能，可為各級(jí)環(huán)境監(jiān)測(cè)部門(mén)及環(huán)境信息化建設(shè)提供一體化的解決方案，并可滿足環(huán)境應(yīng)急響應(yīng)的需求。

　無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)有哪些優(yōu)勢(shì)？

　　快速、高效

　　針對(duì)應(yīng)急事件，無(wú)人機(jī)可立刻對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)進(jìn)行大范圍監(jiān)測(cè)，單臺(tái)無(wú)人機(jī)日監(jiān)測(cè)能力達(dá)到200~320平方公里。監(jiān)測(cè)結(jié)果能在短時(shí)間內(nèi)生成高清晰圖像數(shù)據(jù)和水體透明度、富營(yíng)養(yǎng)化等多種專(zhuān)題數(shù)據(jù)。污染事故發(fā)生后可快速提供三維水體污染狀況變化預(yù)估并發(fā)布，用于決策。

　　直觀、全面

　　無(wú)人機(jī)拍攝生成的高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見(jiàn)漂浮物等，并生成分布圖，為環(huán)境評(píng)價(jià)、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。其生成的多光譜圖像可直觀、全面地監(jiān)測(cè)地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，水質(zhì)富營(yíng)養(yǎng)化、水華、有機(jī)污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專(zhuān)題圖，從而達(dá)到對(duì)水質(zhì)特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測(cè)的目的。

　　大尺度、宏觀性

　　無(wú)人機(jī)通過(guò)不同航高可實(shí)現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測(cè)，也可實(shí)現(xiàn)低空間較小范圍監(jiān)測(cè)，也可多架、多次同時(shí)對(duì)上萬(wàn)平方公里測(cè)區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)多光譜分析，得到大面積測(cè)區(qū)的各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù).

　　高分辨率、處理速度快

　　無(wú)人機(jī)上搭載的攝像裝備其影像分辨率可以達(dá)到0.1~0.5米，分辨率優(yōu)于目前國(guó)內(nèi)外一些高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集和處理速度快，其采集能力能達(dá)到每天采集和處理近4000平方公里。

　　成本低、集成性強(qiáng)

　　兼具衛(wèi)星影像的價(jià)格和hk影像的快速采集優(yōu)勢(shì)，采用高性能自動(dòng)處理技術(shù)，可完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費(fèi)用低。

配有進(jìn)口的電化學(xué)傳感器，采用擴(kuò)散式氣體監(jiān)測(cè)方法，測(cè)量準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、利用支架安裝到無(wú)人機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)空中軌跡的氣體監(jiān)測(cè)，利用軟件平臺(tái)、集成顯示經(jīng)緯度、高度、溫濕度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等參數(shù)的監(jiān)測(cè)與三維立體空間的空氣質(zhì)量分析。